YouTube は iOS アプリで PiP (ピクチャー イン ピクチャー) をテストしてから 9 か月後、この機能は不要であると判断し、削除しました。
iPhoneのピクチャーインピクチャー機能は、2021年8月にiOS版YouTubeアプリで「実験」として有効化されました。どうやら、この動画プラットフォーム大手はこの機能を維持しないことを決定し、今年4月にユーザーの視界からオプションを削除したようです。

現在、PiPを無効または有効にする方法はありません。ウェブ版ではアイコンはまだ表示されていますが、YouTube側では「無効」になっていると表示されています。ただし、まだPiPにアクセスできるユーザーはいますが、いつまで利用できるかは未定です。
ピクチャー・イン・ピクチャーはYouTube Premiumのオプションだったため、誰もが利用できるわけではありませんでした。しかし、2022年3月に有効化されたYouTube TVでは、引き続きPiPを利用できるため、すべてが失われたわけではありません。